Chińscy badacze za pomocą gogli i kontrolerów VR uczą humanoidalne roboty wykonywania codziennych czynności.
W laboratorium w chińskim Wuhan grupa humanoidalnych robotów przechodzi szkolenie niczym uczniowie w klasie – uczy się wszystkiego, od parzenia kawy po wykonywanie domowych obowiązków.
REKLAMA
REKLAMA
Inżynierowie gromadzą ogromne ilości danych, fizycznie ucząc roboty, jak się poruszać i wykonywać zadania. W tym procesie trenerzy zakładają sprzęt do wirtualnej rzeczywistości i na bieżąco kierują ruchami robotów.
„Zakładamy okulary do wirtualnej rzeczywistości (VR) i trzymamy w rękach kontrolery. Nasze lewe i prawe dłonie odpowiadają lewemu i prawemu ramieniu robota. Uczy się naszych postaw, poruszając nimi. Dane trafiają do chmury. Gdy zostaną zatwierdzone i utworzą zestaw uczący, przesyłamy je do robota, który na ich podstawie się uczy” – powiedziała Qu Qiongbin, trenerka robotów AI odpowiedzialna za zbieranie danych dla systemów.
Dodała: „To w gruncie rzeczy bardzo ciekawy proces. Czuję ogromną satysfakcję, gdy udaje mi się nauczyć robota wykonania zadania – to trochę jak wychowywanie własnego dziecka i obserwowanie, jak dorasta”.
W ośrodku położonym w Strefie Rozwoju Wysokich Technologii East Lake w Wuhan, zwanej także „Doliną Optyki Chin”, roboty trafiają do starannie zaprojektowanych, realistycznych przestrzeni – od salonów po hale fabryczne – gdzie ćwiczą codzienne czynności.
Trenerzy raz po raz sterują maszynami, tworząc obszerne zbiory danych, dzięki którym roboty stopniowo nabywają nowe umiejętności.
„Szkolimy i uczymy roboty, odtwarzając realistyczne scenariusze, jeden do jednego. Trenerzy potrafią powtórzyć jedną czynność setki, tysiące, a nawet dziesiątki tysięcy razy, a potem wykorzystują zebrane dane, by wesprzeć to szkolenie” – powiedział Yang Xinyi, kierownik projektu w Data Fusion Technology.
Jak podkreślają badacze, celem jest przyspieszenie rozwoju humanoidalnych robotów zdolnych do pracy w rzeczywistych warunkach.
Z częścią maszyn można już wejść w interakcję w sklepie 7S Humanoid Robot Store w Wuhan, gdzie odwiedzający mogą zobaczyć, jak roboty reagują na polecenia i wykonują proste zadania.